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在生产现场遇到机器人停机或者出现故障不要慌,此篇文章宝典收藏起来,以备您不时之需。

调查故障原因的方法

关于机器人的故障机器人设计上必须达到即使发生异常情况,也可以立即检测出异常,并立即停止运行。即便如此,由于仍然处于危险状态下,绝对禁止继续运行。机器人的故障有如下各种情况。

(1) 一旦发生故障,直到修理完毕不能运行的故障。

(2) 发生故障后,放置一段时间后,又可以恢复运行的故障。

(3) 即使发生故障,只要关闭电源后再重新上电,则又可以运行的故障。

(4) 即使发生故障,立即就可以再次运行的故障。

(5) 非机器人本身,而是系统侧的故障导致机器人异常动作的故障。

(6) 因机器人侧的故障,导致系统侧异常动作的故障。尤其是(2)、(3)、(4)的情况,肯定会再次发生故障。而且,在复杂的系统中,即使专业的工程师也经常不能轻易找到故障原因。因此,在出现故障时,请勿继续运转,应立即联系接受过专业培训的保全作业人员,由其实施故障

原因的查明和修理。此外,应将这些内容放入作业规定中,并建立可以切实执行的完整体系。否则,会导致事故发生。

主图1-1.gif

机器人动作、运转发生某种异常时,如果不是控制装置出现异常,就应考虑是因机械部件损坏所导致的异常。为了迅速排除故障,首先需要明确掌握现象,并判断是因什么部件出现问题而导致的异常。

1 步:是哪一个轴部位出现了异常?

首先要了解是哪一个轴部位出现异常现象。如果没有明显异常动作而难以判断时,应对有无发出异常声音的部位有无异常发热的部位有无出现间隙的部位,等情况进行调查。

2 步:哪一个部件有损坏情况

判明发生异常的轴后,应调查哪一个部件是导致异常发生的原因。一种现象可能是由多个部件导致的。故障现象和原因如下页表格所示。

3 步:问题部件的处理

判明出现问题的部件后,按5.3 所示方法进行处理。有些问题用户可以自行处理,但对于难于处理的问题,请联系本公司服务部门。

5.2 故障现象和原因

如表5.1 所示,一种故障现象可能是因多个不同部件导致。因此,为了判明是哪一个部件损坏,请参考此后所示的内容。

 图片1.png 

各个零部件的检查方法及处理方法

减速机

减速机损坏时会产生振动、异常声音。此时,会妨碍正常运转,导致过载、偏差异常, 出现异常

发热现象。此外,还会出现完全无法动作及位置偏差。

(1) 检查方法

每运转5000 小时或毎隔1 年请联系本公司服务中心,由公司专业人员进行检测。

检查减速机温度:温度较通常运转上升10°时基本可判断减速机已损坏。

(2) 处理方法

请更换减速机。由于更换减速机比较复杂,必须本公司的专业人员操作。

5.3.2 马达

马达异常时,停机时会出现晃动、运转时振动等动作异常现象。此外,还会出现异常发热和

异常声音等情况。由于出现的现象与减速机损坏时的现象相同,很难判定原因出在哪里,因此,

应同时进行减速机的检查。

(1) 调查方法

检查有无异常声音、异常发热现象

(2) 处理方法

联系本公司服务中心,由本公司专业人员检测和更换。

今天工业机器人的维修知识就给您分享到这里了。关注我,下期见面。


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