目前国内五金冲压行业市场较大，企业众多，依靠人工作业仍然是主流生产模式。中小型冲压企业存在人员密集、规模小、行业集中度低、研发实力弱等情况。

效益低下、成本高、产品质量差、事故频发致使中小企业参与行业订单竞争的压力非常大，订单优势不断往技术实力强的大企业或自动化程度高的企业倾斜，微利润、小批量订单生产成 为中小企业的常态。一旦人员密集型传统手工冲压制造企业碰到订单不足，会造成大量员工失 业或形成半就业状态，企业无时不刻面对着生存风险。采用冲压行业工业机器人-六轴抓取料机器人-自动化机械臂替代人工生产。

1) 剪切板设备直接落料至上料小车； 

2) 人工将上料小车运输至上料工位； 

3) 启动智能自动化生产系统； 

4) 分张； 

5) 机器人 1 抓取件； 

6) 双张检测； 

7) 二次定位； 

8) 机器人 1 取料，放入冲压机床 1 冲压； 

9) 冲压机床 1 冲压成型完成； 

10) 机器人 2 取料，放入冲裁机床 2 冲压切边； 

11) 冲裁机床 2 冲裁完成； 

12) 机器人 3 从冲裁机床 2 取料、模具废料自动落料； 

13) 机器人 3 将料放入滚压机床 3 滚压整型； 

14) 滚压机床 3 滚压整型完成； 

15) 机器人 4 取件，放入滚压机床 4 滚压整型； 

16) 滚压机床 4 滚压整型完成； 

17) 机器人 5 取件，放置在下料框； 

18) 反复循环。