工业机机器人的工作原理，值得收藏的一篇文章！

许多人一听到“机器人”这三个字脑中就会显现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和科幻电影里的“终结者”相同高端炫酷。其实不然，在本文中，大研工业机器人将带您探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是怎么完结它们的使命的。

最常见的制作类机器人是机器臂。一部典型的机器臂由七个金属部件构成，它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的伺服马达，以便操控机器人（某些大型机器臂运用液压或气动体系）。与普通马达不同，伺服马达会以增量方式准确移动。这使计算机可以准确地移动机器臂，使机器臂不断重复彻底相同的动作。机器人使用运动传感器来保证自己彻底按正确的量移动。

这种带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似，它具有相当于膀子、肘部和腕部的部位。它的“膀子”一般装置在一个固定的基座结构（而不是移动的身体）上。这种类型的机器人有六个自由度，也就是说，它能向六个不同的方向转动。与之比较，人的手臂有七个自由度。

人类手臂的作用是将手移动到不同的方位。相似地，机器臂的作用则是移动结尾执行器。您可以在机器臂上装置适用于特定应用场景的各种结尾执行器。有一种常见的结尾执行器能抓握并移动不同的物品，它是人手的简化版本。机器手往往有内置的压力传感器，用来将机器人抓握某一特定物体时的力度告知计算机。这使机器人手中的物体不致掉落或被挤破。其他结尾执行器还包括喷灯、钻头和喷漆器。

工业机器人专门用来在受控环境下重复执行彻底相同的作业。例如，某部机器人可能会担任给安装线上传送的花生酱罐子拧上盖子。为了教机器人怎么做这项作业，程序员会用一只手持操控器来引导机器臂完结整套动作。机器人将动作序列准确地存储在内存中，尔后每逢安装线上有新的罐子传送过来时，它就会重复地做这套动作。

大多数工业机器人在轿车安装线上作业，担任组装轿车。在进行很多的此类作业时，机器人的功率比人类高得多，由于它们非常准确。不管它们现已作业了多少小时，它们仍能在相同的方位钻孔，用相同的力度拧螺钉。制作类机器人在计算机工业中也发挥着十分重要的作用。它们无比准确的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。

机器臂的制作和编程难度相对较低，由于它们只在一个有限的区域内作业。如果您要把机器人送到宽广的外部国际，事情就变得有些杂乱了。

不管怎么，机器人都会在咱们未来的日常生活中扮演重要的角色。在未来的几十年里，机器人将逐步扩展到工业和科学之外的范畴，进入日常生活，这与计算机在20世纪80年代开始逐步普及到家庭的过程相似。