新能源汽车席卷全球，工业机器人如何大展身手！

2021年全球新能源品牌销量榜单火热出炉，相关研究部门公布的2021年全球新能源品牌销量数据显示，2021年全球新能源车型累计销量近650万辆，较去年同期增长108%，其中TOP20品牌销量476.34万辆，占全球销量的73.3%。 

特斯拉居首,比亚迪第二中国品牌8家分别为比亚迪、上汽集团、上汽乘用车、长城欧拉、广汽埃安、奇瑞集团、小鹏汽车以及长安汽车。比亚迪以59.39万辆的销量排名第2，实现了超过220%的同比增长，全球市场份额达9.1%。上汽集团以45.61万辆的销量排名，第3名。上汽乘用车以22.70万辆的销量排名第7名。长城欧拉以13.74万辆的销量排名第12名。广汽埃安以12.54万辆的销量排名第14名。奇瑞集团以9.91万辆的销量排名第18名。小鹏汽车以9.86万辆的销量排名第19名，小鹏P7车型销量创下历史新高 。

在庞大的新能源汽车需求下，全球各大车企纷纷转型投建百亿，千亿级别的新能源企业，汽车整车及零部件行业作为近年来机器人应用的最多且需求最大的领域之一，新能源汽车生产线所需的新材料、节能驱动系统、智能部件等生产要求的变化也促使其产线上的机器人发生改变，原有的汽车自动生产线已无法满足新能源汽车的生产需要。

今天大研工业机器人就来为大家分享汽车锂电池工业机器人的应用

（1）以电池生产中后端工艺及PACK为主

（2）锂电池生产工艺中端环节的叠片、焊接、封装等工序涉及工业机器人较多，因为要保证生产效率及产品一致性；后端检测、组装和PACK涉及的工业机器人也较多，因为机器人能满足较大负载的抓取、搬运动作。

1)叠片机。主要用隔膜将锂电池的正负极材料分开，防止极片短路，正负极片预先装入极片弹匣盒中，依靠机械手交替进行正负极片的计数叠片，完成叠片后由机械臂将电芯放置在叠片台工装上，由生产线工人取走进行下一-道工序的加

2) 超声波焊接机。由工人手持完成叠片后的电池，将极耳送入焊接位置,通过声学系统的高频弹性振动，在工件之问静压力的夹持作用下，实现对叠片电池的正、负极极耳焊接。在加压的情况下，使金属表面相互摩擦而形成分子层问的融合，其优点在于快速、节能、熔合强度高、无火花、接近冷态加工

3) 裁切机。由工人将需要裁切的锂电池极耳送入裁切机刀口，通过控制气缸运动，带动裁切刀将极耳的突出部分进行裁剪，裁切过程需保证两侧极耳的对称性，并保证精度和质量的稳定

随着锂电池企业对生产效率、产品的稳定性要求逐渐增加，同时市场对机器人认可度逐渐增加，未来机器人的使用领域也将逐渐增多。

（2）行业专用的工业机器人

针对锂电行业中，工业机器人还未渗透的工序，开发专用工业机器人，不仅与生产设备无缝衔接，同时提高工业机器人的可集成能力，保证生产的柔性，提高产品的一致性。如移动机器人为例，已经专门开发出可用于收放卷的单臂搬运、背负搬运AGV。

（3）协作机器人逐步渗透各个环节

协作机器人以安全为保障，而且其负载、速度、精度也提升到一定水平，这样不仅可以满足锂电行业对机器人高速高效的要求，同时保证人员、设备、产品的安全，而且其简单易部署的特点，可提高生产设备投资回报率。

此外，目前协作机器人+AI的功能越来越多，这将带动AI在生产中的应用水平，提升企业智能制造发展水平。

（4）集成度更高的工业机器人

由于锂电行业的生产设备属于高度集成的，生产线对生产节拍、生产安全、生产信息化等的要求也较高，因此，提高工业机器人的集成能力，将大大缩短扩产建厂的周期，同时为日后的运营维护带来便捷。

首先，保证工业机器人自身使用的集成程度，即其配套的夹具、吸盘、视觉、力传感器的集成能力，同时保障其通信的稳定性、抗干扰能力及维护便捷性。

其次，提高工业机器人与锂电生产设备的高度集成能力及易于操作能力，锂电池的生产有较多的专用生产设备，根据不同工艺的需求，可以无缝和自由的集成到生产线上，有利于工业机器人的灵活使用。

最后，随着智能制造的发展，工业机器人自身的状态监测及生产情况的实时监测，都要求工业机器人提高其数字化和智能化的水平。