1.擦洗机器人的轴。
2.检查TCP的准确性。
3.检查残留物的油位。
4.检查机器人各轴的零位是否准确。
5.清洁焊机油箱后面的过滤器。
6.清洁压缩空气入口处的过滤器。
7.清洁割炬喷嘴处的杂质,以免堵塞水循环。
8.清洁送丝机构,包括送丝轮,压线轮和导丝管。
9.检查软管束和导丝软管是否损坏和破损。 (建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。)
10.检查割炬安全保护系统是否正常,外部紧急停止按钮是否正常。
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